所在地：	天津市	技术领域：	智能制造
法人单位：	河北工业大学

      激光焊缝跟踪传感器，该传感器由激光器、光学传感器和中央处理器构成，采用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域各个点的位置信息，通过自主研发的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。

图1  圆管焊缝采样图

图2  V字焊缝采样图

      本产品使用自主研发的焊缝跟踪软件，采用智能实时焊缝跟踪技术、非接触式跟踪模式，通过传感器测量焊缝偏移，引导并控制焊枪精确定位，避免因工件位置偏差、热变形等造成的焊接缺陷，提高生产效率及产品质量。

图3  自主开发软件界面

      本产品通过对采集到的焊缝进行滤波，提取等处理，可以精确计算出焊点，并将坐标发送至机器人，可应用于氩弧焊、激光焊、激光复合焊、等离子弧焊、二氧化碳激光气体保护焊、埋弧焊等多种焊接方式。

图4  焊缝边缘提取图