| 型号： | IRB1410 | 仪器分类： | 其他仪器 |
| 原值（单位：万元）： | 74.56 | 产地国别： | 中国 |
| 年平均开机机时： | 800 | 主要技术指标： | 一、六自由度工业机器人参数 （1）动作自由度：6； （2）动作半径大于1440mm； （3）最大合成速度2.1m/s； （4）最大可搬重量5kg； （5）重复定位精度±0.025mm； 二、视觉比对控制系统参数 （1）控制轴数：6； （2）记忆容量：256MB运行内存，1024MB硬盘； （3）接口具备：Devic Net、以太网和USB接口； （4）智能相机分辨率：大于30万像素； 三、视觉引导搬运抓取实训单元 （1）具备真空吸盘夹具：主机配套 SMC品牌； （2）实训平台：钢结构平台，铝合金型材框架，透明亚克力隔离板； （3）气泵最大输出流量可达：230L/min； （4）气泵最高工作压力可达：8Ba。 |
| 主要功能： | 机构形态为垂直多关节型（6轴）；重复定位精度符合ISO09283标准（±0.025mm）；最高合成速度2.1m/s，同级别产品中最高动作速度；设备固定简单、牢固，带有安装底座；动作区域半径1440mm；能根据产品完成关节运动、直线、圆弧动作。 | 应用范围： | 该设备可为机器视觉及三维测量技术的研究提供平台，解决机器视觉中的模式识别、分类及三维高精度定位等问题；可应用到柔性检测、高精度定位等方面研究；并可将机器视觉相关理论与实际工业应用结合。 |
| 服务领域： | 机械 |
机构形态为垂直多关节型（6轴）；重复定位精度符合ISO09283标准（±0.025mm）；最高合成速度2.1m/s，同级别产品中最高动作速度；设备固定简单、牢固，带有安装底座；动作区域半径1440mm；能根据产品完成关节运动、直线、圆弧动作。
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耿磊
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