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面向厂区物流的室外机器人环境感知研发
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所在地：天津
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    • 基于三维激光雷达，实现AGV厂区环境下的相关标定、建图、定位、导航等算法，实现AGV系统室内室外自主建图与高精定位，并能对厂区环境中主要物体进行分类识别，实现高精度AGV定位的同时，保障AGV运行的安全。              
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      孙雷 

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