本机载激光雷达系统是一套高度集成了三维激光扫描仪、相机、GNSS、IMU、存储单元及智能控制单元的高精度、超轻小型机载激光雷达测量系统。该系统可实时、动态、快速采集海量高精度点云及丰富的影像信息,为地表三维空间信息的获取、处理和分析提供了一种机动、灵活的低空三维激光雷达作业平台,可广泛应用于电力巡线、地形测绘、堆体测量、林业普查、城市动态监测等领域。
优势特点
(1)集成度高。自主研发的多传感器集成平台,是当前国际上集成度最高、完全面向量产化的机器智能平台,性能稳定可靠,可快速实现多传感器系统集成。
(2)测程远,高点频。最大测程200米,最大采集速度70万点/秒。
(3)高精度。系统测距精度2cm,绝对精度10cm,可满足最大比例尺1:1000的地形测绘工作。
(4)体积小,重量轻。系统总重量3.0kg(不包括相机),适用于多种无人机平台。
(5)实时点云图传。设备采集过程中,支持点云实时图传,可及时检查作业情况,提高作业效率。