自动分拣机器人系统

 

　　工业机械手图像分析与智能控制系统是面向现代制造业生产线中的各类工业机械手的智能化控制需求，通过图像传感采集装置获取机械手工作区图像，对图像中的内容进行自动分析与识别，进而确定机械手的操控目标、定位坐标以及操控指令，形成具有自动化和智能化特征的工业机械手智能控制系统。本系统的研发将极大提升工业机械手的智能控制水平，提高操作精度与稳定性，提高工业生产线的生产效率。 

　　工业机械手图像分析与智能控制系统涵盖了图像传感装置设计、数字图像处理与模式识别、嵌入式应用系统集成、智能控制设计等多个领域的先进技术，其研发成果将具有以下技术特点：低成本高精度图像传感装置、数字图像处理与模式识别技术、嵌入式应用系统集成技术和一体化运维管理技术。

　　以下是幅图关于工业机械手图像分析与智能控制，我们可以从这张图中了解到具体的一些机械手的工作情况，我们设计的智能机械手可以分辨不同颜色的小球，并将这些小球放在指定的区域上。它可以通过三维的坐标定位，是机械手更准确的捡起小球，并将这个小球放到不同的位置中去。

　　

 

　　我们的核心工作内容是多视角实时图像传感与采集装置研发、图像分析与智能识别核心算法研发和工业机械手智能控制应用系统研发。多视角实时图像传感与采集装置研发内容包括高精度工业CMOS图像传感与采集装置硬件设计和多视角图像传感控制系统设计。图像分析与智能识别核心算法研发内容包括基于颜色形状和先验规则的图像识别训练系统、针对真实操作过程中工作区内图像的自动分析与智能识别系统和核心算法集成控制接口设计与评测调试。工业机械手智能控制应用系统研发主要包括工业机械手智能分拣与控制操作的应用系统框架设计、智能控制与电气电动控制的集成封装机制和人机交互机制。

　　下面的FLASH是智能机械手工作的具体流程，通过这个视频，我们可以观察到机械区分小球，并将小球放在不同的地方。它实现了工业上对不同的颜色的产品进行了进行不同处理，我们通过对三维坐标，使ｘｙ轴所组成的平面实现了球体的位置坐标的判断，z轴决定了机械手的向下去求的的距离。实现了工业的自动化。

　　本项目的视频如下：